ڪئين GSD ۽ ڪيريئر ڊرون جا قسم 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا

گذريل آرٽيڪل ۾ ڪئين گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽس ۽ پي پي ڪي ڊيٽا 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا، اسان ذڪر ڪيو آهي ته GCPs ۽ PPK ڊيٽا کان علاوه، GSD ۽ ڪيريئر ڊرون پڻ 3D جي لاڳاپي جي درستگي تي ڪجهه حد تائين اثر رکن ٿا. ماڊل، تنهنڪري اسان ان جي تصديق ڪرڻ لاء هڪ ٻيو امتحان ڪندا آهيون.

تجربو 1: 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي GSD جو اثر؛

حالت 1

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	نه	نه

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm	3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1 = 0.0397m، DS2 = 0.0356m

حالت 2

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	ها	نه

نتيجو جدول 2:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm	3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1 = 0.0328m، DS2 = 0.0259m

حالت 3

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	نه	ها

نتيجو جدول 3:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm	3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m، DS2=0.0328m

حالت 4

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	ها	ها

نتيجو جدول 4:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm	3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1 = 0.0308m، DS2 = 0.0249m

نتيجو

تجربا 1 جا متغير آهن:

1: PPK ڊيٽا سان/بغير.

2: GCPs سان/بغير.

3: مختلف GSD: 1.5 سينٽي يا 2 سينٽ

تجرباتي ڊيٽا جي چئن سيٽن جي تجزيي کان پوءِ، اسين هيٺيان نتيجا ڪڍي سگھون ٿا:

جڏهن موڙيندڙ ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) بغير گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽ (GCP) ۽ PPK ڊيٽا سان / بغير AT ٽڪنڊي ۾ شامل آهي، ڇا اهو هڪ VTOL آهي يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون، ڇا GSD 2cm آهي يا 1.5cm، 3D ماڊل ٺهيل ڪئميرا DG4Pros پاران ٺهيل آهي. لاڳاپي جي درستگي غلطي Ds≤10cm (اصل ۾ ≤5cm) جي ضرورتن کي پورا ڪري سگهو ٿا.

(2) جڏهن GSD واحد متغير آهي، 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي GSD = 1.5cm ان GSD = 2cm کان بهتر آهي.

تجربو 2: ڪيريئر ڊرون جي قسمن جو اثر 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي

حالت 1

اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي	جي ايس ڊي
ڊي جي 4 پرو	نه	نه	1.5 سينٽ

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) CW10	3D ماڊل ڊگھائي (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1 = 0.0356m، DS2 = 0.342m

حالت 2

اوبليڪ ڪئميرا	جي سي پيز	پي پي ڪي	جي ايس ڊي
ڊي جي 4 پرو	ها	نه	1.5 سينٽ

نتيجو جدول 2:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) CW10	3D ماڊل ڊگھائي (L2)M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m، DS2=0.256m

نتيجو

تجربا 2 جا متغير آهن:

1: GCPs سان/بغير.

2: مختلف ڪيريئر ڊرون: هڪ VTOL ڊرون يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون

تجرباتي ڊيٽا جي ٻن سيٽن جي تجزيي کان پوء، اسين هيٺيان نتيجا ڪڍي سگهون ٿا:

جڏهن موڙيندڙ ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽ سان/بغير (GCP) چاهي اهو VTOL هجي يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون، 3D ماڊل ٺهيل ڪيمرا DG4Pros جي ضرورتن کي پورو ڪري سگهي ٿو لاڳاپي جي درستگي جي غلطي Ds≤10cm (اصل ۾ ≤5cm).

(2) جڏهن ڪيريئر ڊرون جا قسم هڪ واحد متغير آهن، ملٽي روٽر سان 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي VTOL سان ان کان بهتر آهي، پر فرق تمام وڏو ناهي.

اڳيون:ڪيئن مرڪزي ڊيگهه 3D ماڊلنگ جي نتيجن کي متاثر ڪري ٿو

اڳيون:هم وقت سازي جي نمائش

واپسي

RIY oblique ڪئميرا

RIE سنگل لينس ڪئميرا

لوازمات

پروفيشنل

روشنيءَ کان بهتر

وقت بچايو

10 منٽن ۾ آپريشن سکو

اعلي تصوير جي معيار ۽ صحيح

هم وقت سازي جي نمائش

مضبوط ۽ محفوظ

ڊرون جي ڪيترن ئي قسمن سان ضم ٿي سگهي ٿو

سروي/GIS

سمارٽ سٽي

تعمير / کان کني

سياحت / قديم عمارتن جي حفاظت

فوجي / پوليس

آرٽيڪل

تجربو 1: 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي GSD جو اثر؛

حالت 1

نتيجو جدول 1:

حالت 2

نتيجو جدول 2:

حالت 3

نتيجو جدول 3:

حالت 4

نتيجو جدول 4:

نتيجو

تجربو 2: ڪيريئر ڊرون جي قسمن جو اثر 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي

حالت 1

نتيجو جدول 1:

حالت 2

نتيجو جدول 2:

نتيجو

پروڊڪٽس+

ايپليڪيشنون+

آرٽيڪل+

اسان جي باري ۾+

اسان سان رابطو ڪريو