3d mapping camera

Corporate News

آرٽيڪل

آرٽيڪل
ڪئين GSD ۽ ڪيريئر ڊرون جا قسم 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا

گذريل آرٽيڪل ۾ ڪئين گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽس ۽ پي پي ڪي ڊيٽا 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا، اسان ذڪر ڪيو آهي ته GCPs ۽ PPK ڊيٽا کان علاوه، GSD ۽ ڪيريئر ڊرون پڻ 3D جي لاڳاپي جي درستگي تي ڪجهه حد تائين اثر رکن ٿا. ماڊل، تنهنڪري اسان ان جي تصديق ڪرڻ لاء هڪ ٻيو امتحان ڪندا آهيون.

تجربو 1: 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي GSD جو اثر؛

حالت 1

ڪيريئر ڊرون

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

 CW10 VTOL

ڊي جي 4 پرو

نه

نه

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm

3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: DS1 = 0.0397m، DS2 = 0.0356m

حالت 2

ڪيريئر ڊرون

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

CW10 VTOL

ڊي جي 4 پرو

ها

نه

نتيجو جدول 2:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm

3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328m، DS2 = 0.0259m

حالت 3

ڪيريئر ڊرون

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

CW10 VTOL

ڊي جي 4 پرو

نه

ها

 

نتيجو جدول 3:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm

3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1=0.0342m، DS2=0.0328m

حالت 4

ڪيريئر ڊرون

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

CW10 VTOL

ڊي جي 4 پرو

ها

ها

نتيجو جدول 4:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1)GSD = 2cm

3D ماڊل ڊگھائي (L2)GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE: DS1 = 0.0308m، DS2 = 0.0249m

نتيجو

تجربا 1 جا متغير آهن:

1: PPK ڊيٽا سان/بغير.

2: GCPs سان/بغير.

3: مختلف GSD: 1.5 سينٽي يا 2 سينٽ

تجرباتي ڊيٽا جي چئن سيٽن جي تجزيي کان پوءِ، اسين هيٺيان نتيجا ڪڍي سگھون ٿا:

 

جڏهن موڙيندڙ ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) بغير گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽ (GCP) ۽ PPK ڊيٽا سان / بغير AT ٽڪنڊي ۾ شامل آهي، ڇا اهو هڪ VTOL آهي يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون، ڇا GSD 2cm آهي يا 1.5cm، 3D ماڊل ٺهيل ڪئميرا DG4Pros پاران ٺهيل آهي. لاڳاپي جي درستگي غلطي Ds≤10cm (اصل ۾ ≤5cm) جي ضرورتن کي پورا ڪري سگهو ٿا.

(2) جڏهن GSD واحد متغير آهي، 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي GSD = 1.5cm ان GSD = 2cm کان بهتر آهي.

تجربو 2: ڪيريئر ڊرون جي قسمن جو اثر 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي

حالت 1

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

جي ايس ڊي

ڊي جي 4 پرو

نه

نه

1.5 سينٽ

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1) CW10

3D ماڊل ڊگھائي (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m، DS2 = 0.342m

حالت 2

اوبليڪ ڪئميرا

جي سي پيز

پي پي ڪي

جي ايس ڊي

ڊي جي 4 پرو

ها

نه

1.5 سينٽ

 

نتيجو جدول 2:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊگھائي (L1) CW10

3D ماڊل ڊگھائي (L2)M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1=0.0259m، DS2=0.256m

نتيجو

تجربا 2 جا متغير آهن:

1: GCPs سان/بغير.

2: مختلف ڪيريئر ڊرون: هڪ VTOL ڊرون يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون

تجرباتي ڊيٽا جي ٻن سيٽن جي تجزيي کان پوء، اسين هيٺيان نتيجا ڪڍي سگهون ٿا:

 

جڏهن موڙيندڙ ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽ سان/بغير (GCP) چاهي اهو VTOL هجي يا هڪ ملٽي روٽر ڊرون، 3D ماڊل ٺهيل ڪيمرا DG4Pros جي ضرورتن کي پورو ڪري سگهي ٿو لاڳاپي جي درستگي جي غلطي Ds≤10cm (اصل ۾ ≤5cm).

(2) جڏهن ڪيريئر ڊرون جا قسم هڪ واحد متغير آهن، ملٽي روٽر سان 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي VTOL سان ان کان بهتر آهي، پر فرق تمام وڏو ناهي.