Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

آرٽيڪل

آرٽيڪل
ڪيئن GSD ۽ ڪيريئر ڊرون جا قسم 3D ماڊل جي لاڳيتي درستگي تي اثر انداز ٿين ٿا

گذريل آرٽيڪل ۾ زمين جا ڪنٽرول پوائنٽس ۽ پي پي ڪي ڊيٽا ڪيئن 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي اثر انداز ٿي ، اسان بيان ڪيو آهي ته جي پي سي ۽ پي پي ڪي ڊيٽاس کان علاوه ، جي ڊي ايس ڊي ۽ ڪيريئر ڊرون پڻ خاص درجي جي 3D جي درستگي تي اثر انداز ڪن ٿا. ماڊل ، انهي ڪري اسان انهي جي تصديق لاءِ ٻئي جانچ ڪريون ٿا

تجربو 1: 3D ماڊل جي لاڳاپي درستگي تي GSD جو اثر ؛

حالت 1

ڪيريئر ڊرون

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

 CW10 ويٽو

ڊي جي 4 پروپوز

نه

نه

نتيجو ٽيبل 1:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) GSD = 2 سينٽ

3D ماڊل ڊيگهه (L2) GSD = 1.5 سينٽ

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0،077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0،034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0،005

16

3.742

3.74

3.70

0،002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0،037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE : DS1 = 0.0397 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.0356 ايم

حالت 2

ڪيريئر ڊرون

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

CW10 ويٽو

ڊي جي 4 پروپوز

ها

نه

نتيجو ٽيبل 2:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) GSD = 2 سينٽ

3D ماڊل ڊيگهه (L2) GSD = 1.5 سينٽ

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0،090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0،058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0،034

0،004

10

2.109

2.03

2.11

0،079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0،085

0،005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0،004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0،04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0،005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0،05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0،037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: ڊي ايس 1 = 0.0328 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.0259 ايم

حالت 3

ڪيريئر ڊرون

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

CW10 ويٽو

ڊي جي 4 پروپوز

نه

ها

 

نتيجو ٽيبل 3:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) GSD = 2 سينٽ

3D ماڊل ڊيگهه (L2) GSD = 1.5 سينٽ

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0،00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0،08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0،05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0،04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0،04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0،08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0،00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0،06

0،05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0،05

0،05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0،04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0،04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0،05

0.03

RMSE: ڊي ايس 1 = 0.0342 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.0328 ايم

حالت 4

ڪيريئر ڊرون

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

CW10 ويٽو

ڊي جي 4 پروپوز

ها

ها

نتيجو ٽيبل 4:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) GSD = 2 سينٽ

3D ماڊل ڊيگهه (L2) GSD = 1.5 سينٽ

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0،00

0،00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0،06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0،04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0،04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0،00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0،00

4.281

4.16

4.28

0.12

0،00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0،00

8.6

8.54

8.53

0،06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0،04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0،05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0،04

0،04

18

3.937

3.89

3.89

0،05

0،05

19

8.12

8.12

8.1

0،00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0،05

0،05

21

13.696

13.66

13.64

0،04

0،06

RMSE : ڊي ايس 1 = 0.0308 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.0249 ايم

نتيجو

تجربه 1 جي متغير هي آهن:

1: پي پي ڪي ڊيٽا سان گڏ / بغير.

2: GCPs سان / بغير.

3: مختلف GSD : 1.5 سينٽي ميٽر يا 2 سينٽ

تجرباتي ڊيٽا جي چئن سيٽن جو تجزيو ڪرڻ کانپوءِ اسان هيٺيان نتيجا اخذ ڪري سگهون ٿا.

 

جڏهن ٿورڙي ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) زميني ڪنٽرول پوائنٽ (جي سي پي سان) ۽ اي پي ٽڪنڊيشن ۾ پي پي ڪي ڊيٽا شامل آهي ، چاهي اهو ويٽيل هجي يا ملٽي روٽر ڊرون ، چاهي جي ڊي ايس ڊي 2 سي ايم يا 1.5 سي ايم هجي ، 3D ماڊل ob موري ڪئميرا ڊي جي 4 ڊي پاران ٺاهي وئي هجي پورو ڪري سگھي ٿو لاڳاپو درستگي جي غلطي ڊي ايس 10 سي ايم (اصل ≤5 سي ايم)

(2) جڏهن GSD واحد متغير آهي ، GSD = 1.5cm سان 3D ماڊل جي لاڳيتي درستگي ان GSD = 2cm کان بهتر آهي.

تجربو 2: 3D ماڊل جي لاڳاپي درستگي تي ڪيريئر ڊرون جي قسمن جو اثر

حالت 1

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

جي ڊي ايس

ڊي جي 4 پروپوز

نه

نه

1.5 وڏي وزير

نتيجو ٽيبل 1:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) CW10

3D ماڊل ڊيگهه ، L2 ، M600Pro

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0،05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0،077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0،04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0،08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0،04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0،005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0،04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0،05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0،04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0،05

20

6.077

6.04

6.06

0،037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0،05

RMSE: ڊي ايس 1 = 0.0356 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.342 ايم

حالت 2

ٽيلي ڪئميرا

GCPs

پي پي ڪي

جي ڊي ايس

ڊي جي 4 پروپوز

ها

نه

1.5 وڏي وزير

 

نتيجو ٽيبل 2:

شين جو تعداد

ماپ جي ڊيگهه (L0)

3D ماڊل ڊيگهه (L1) CW10

3D ماڊل ڊيگهه ، L2 ، M600Pro

DS1 (L0-L1)

ڊي ايس 2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0،00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0،05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0،04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0،04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0،004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0،04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0،005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0،004

0،04

13

12.94

12.9

12.93

0،04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0،05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0،06

20

6.077

6.04

6.06

0،037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: ڊي ايس 1 = 0.0259 ايم ، ڊي ايس 2 = 0.256 ايم

نتيجو

تجربه 2 جي متغير هي آهن:

1: GCPs سان / بغير.

2: مختلف ڪيريئر ڊرون: هڪ VTOL ڊرون يا گهڻ-روٽر ڊرون

تجرباتي ڊيٽا جي ٻن سيٽن جو تجزيو ڪرڻ کانپوءِ اسان هيٺيان نتيجا اخذ ڪري سگهون ٿا.

 

جڏهن ٿورڙي ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) زميني ڪنٽرول پوائنٽ (جي سي پي جي) سان ته ڇا اهو VTOL آهي يا ملٽي روٽر ڊرون ، ترچيل ڪئميرا DG4Pros پاران ٺاهيل 3D ماڊل ڊي جي درستگي جي غلطي جي تقاضا پورا ڪري سگھي ٿو Ds≤10cm (اصل ≤5cm).

(2) جڏهن ڪيريئر ڊرون جا قسمَ واحد متحرڪ آهن ، ملائي رٽر سان 3D ماڊل جي لاڳاپي درستگي VTOL سان گڏ بهتر آهي ، پر فرق تمام وڏو ناهي.