3D ماڊل استعمال ڪريو ڪيڊسٽرل سروي ڪرڻ لاءِ اعليٰ اڀرندڙ علائقن لاءِ
ترقي جي ڪيترن ئي سالن کان پوء، هاڻي چين ۾، oblique فوٽوگرافي وڏي پيماني تي ڳوٺاڻن cadastral سروي منصوبن ۾ استعمال ڪيو ويو آهي. جڏهن ته، سامان جي ٽيڪنيڪل حالتن جي پابنديءَ جي ڪري، اوبليڪ فوٽوگرافي اڃا به ڪمزور آهي وڏي ڊراپ منظرن جي ڪيڊسٽريل ماپن لاءِ، خاص طور تي ان ڪري جو مرڪزي ڊگھائي ۽ تصويري فارميٽ اوبليڪ ڪئميرا لينس جي معيار مطابق نه آهي. پروجيڪٽ جي ڪيترن ئي سالن جي تجربي کان پوءِ، اسان ڏٺو ته نقشي جي درستگي 5 سينٽي جي اندر هجڻ گهرجي، پوءِ GSD 2 سينٽي اندر هجڻ گهرجي، ۽ 3D ماڊل تمام سٺو هجڻ گهرجي، عمارت جا ڪنارا سڌي ۽ صاف هجڻ گهرجن.
عام طور تي، ڳوٺاڻن ڪيڊسٽرل ماپن جي منصوبن لاءِ استعمال ٿيندڙ ڪئميرا جي فوڪل ڊگھائي 25mm عمودي ۽ 35mm ترڪيبي آهي. 1:500 جي درستگي حاصل ڪرڻ لاء، GSD 2 سينٽ جي اندر هجڻ گهرجي. ۽ انهي کي يقيني بڻائڻ، ڊرون جي پرواز جي اوچائي عام طور تي 70m-100m جي وچ ۾ آهي. هن اڏام جي اوچائي جي مطابق، 100 ميٽر کان مٿي عمارتن جي ڊيٽا گڏ ڪرڻ جو ڪو به طريقو ناهي. جيتوڻيڪ توهان ڪنهن به طرح سان اڏام ڪريو ٿا، اهو ڇت جي اوورليپ جي ضمانت نه ٿو ڏئي سگهي، نتيجي ۾ ماڊل جي خراب معيار ۽ ڇاڪاڻ ته جنگ جي اوچائي تمام گهٽ آهي، اهو UAV لاء انتهائي خطرناڪ آهي.
هن مسئلي کي حل ڪرڻ لاءِ، مئي 2019 ۾، اسان شهري بلند عمارتن لاءِ اوبليڪ فوٽوگرافي جي درستگي جي تصديق ڪئي. هن ٽيسٽ جو مقصد اهو تصديق ڪرڻ آهي ته ڇا RIY-DG4pros oblique ڪئميرا پاران ٺهيل 3D ماڊل جي فائنل ميپنگ جي درستگي 5 سينٽي RMSE جي گهرج پوري ڪري سگهي ٿي.
ھن ٽيسٽ ۾، اسان چونڊيو DJI M600PRO، Rainpoo RIY-DG4pros oblique Five-lens ڪئميرا سان ليس آھي.
مٿين مسئلن جي جواب ۾، ۽ مشڪلاتن کي وڌائڻ لاء، اسان خاص طور تي ٻن سيلن کي چونڊيو جن جي اوسط عمارت جي اوچائي 100 ميٽر آهي.
ڪنٽرول پوائنٽس GOOGLE نقشي جي مطابق اڳ ۾ مقرر ڪيا ويا آھن، ۽ ڀرپاسي جي ماحول کي ممڪن طور تي کليل ۽ غير رڪاوٽ ھئڻ گھرجي. پوائنٽن جي وچ ۾ فاصلو 150-200M جي حد ۾ آهي.
ڪنٽرول پوائنٽ 80 * 80 چورس آهي، ڳاڙهي ۽ پيلي ۾ ورهايل ڊرن جي مطابق، انهي کي يقيني بڻائڻ ته پوائنٽ سينٽر واضح طور تي سڃاڻپ ڪري سگهجي ٿو جڏهن عکاس تمام مضبوط آهي يا روشني ڪافي نه آهي، درستگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
آپريشن جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاء، اسان 60 ميٽر جي محفوظ اونچائي کي محفوظ ڪيو، ۽ UAV 160 ميٽر تي پرواز ڪيو. ڇت جي اوورليپ کي يقيني بڻائڻ لاءِ، اسان اوورليپ جي شرح کي پڻ وڌايو. ڊگھي اوورليپنگ جي شرح 85٪ آھي ۽ ٽرانسورسل اوورليپنگ جي شرح 80٪ آھي، ۽ UAV 9.8m/s جي رفتار سان اڏامي وئي.
استعمال ڪريو ”اسڪائي اسڪينر“ (Developed by Rainpoo) سافٽ ويئر ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ ۽ اڳي پروسيس ڪريو اصل تصويرون، پوءِ انهن کي هڪ ڪنجي ذريعي ContextCapture 3D ماڊلنگ سافٽ ويئر ۾ درآمد ڪريو.
وقت تي: 15h.
3D ماڊلنگ
وقت: 23h.
تحريف گرڊ ڊراگرام مان، اهو ڏسي سگھجي ٿو ته RIY-DG4pros جي لينس جي تحريف تمام ننڍو آهي، ۽ فريم تقريبا مڪمل طور تي معياري چورس سان ٺهڪندڙ آهي؛
Rainpoo جي نظرياتي ٽيڪنالاجي جي مهرباني، اسان 0.55 جي اندر RMS قدر کي ڪنٽرول ڪري سگهون ٿا، جيڪو 3D ماڊل جي درستگي لاء هڪ اهم پيٽرولر آهي.
اهو ڏسي سگهجي ٿو ته مرڪزي عمودي لينس جي مکيه نقطي جي وچ ۾ فاصلو ۽ ترڪي لينس جي مکيه نقطي جي وچ ۾ آهن: 1.63cm، 4.02cm، 4.68cm، 7.99cm، مائنس اصل پوزيشن جو فرق، غلطي جا قدر آهن: - 4.37cm، -1.98cm، -1.32cm، 1.99cm، پوزيشن جو وڌ ۾ وڌ فرق 4.37cm آهي، ڪئميرا جي هم وقت سازي کي 5ms اندر ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو؛
اڳڪٿي ڪيل ۽ حقيقي ڪنٽرول پوائنٽس جي RMS حد تائين 0.12 کان 0.47 پکسلز تائين.
اسان اهو ڏسي سگهون ٿا ڇاڪاڻ ته RIY-DG4pros هڪ ڊگهو فوڪل لمبائي لينس استعمال ڪري ٿو، 3d ماڊل جي تري ۾ گهر ڏسڻ لاء بلڪل واضح آهي. ڪئميرا جي گھٽ ۾ گھٽ نمائش واري وقت جو وقفو 0.6s تائين پھچي سگھي ٿو، تنھنڪري جيتوڻيڪ ڊگھي اوورليپنگ جي شرح 85٪ تائين وڌي وڃي ٿي، اتي ڪو به فوٽو ليڪ نه ٿيندو.
اونڌي عمارتن جا پير ڏاڍا صاف ۽ بنيادي طور تي سڌا آهن، جيڪي پڻ يقيني بڻائين ٿا ته اسان بعد ۾ ماڊل تي وڌيڪ صحيح پيرن جا نشان حاصل ڪري سگهون ٿا.
هن آزمائش ۾، مشڪل اهو آهي ته منظر جي بلند ۽ گهٽ گهٽتائي، گهر جي اعلي کثافت ۽ پيچيده فرش. اهي عنصر پرواز جي مشڪلاتن ۾ اضافو، هڪ اعلي خطرو، ۽ هڪ بدترين 3D ماڊل کي وڌائيندو، جيڪو ڪيڊسٽريل سروي ۾ درستگي جي گھٽتائي کي ڏسندو.
ڇاڪاڻ ته RIY-DG4pros فوڪل ڊگھائي عام موڙيندڙ ڪيمرائن کان ڊگھي آهي، ان ڪري اهو يقيني بڻائي ٿو ته اسان جو UAV ڪافي محفوظ اوچائي تي اڏامي سگهي ٿو، ۽ زميني شين جي تصويري ريزوليوشن 2 سينٽي ميٽرن جي اندر آهي. ساڳئي وقت، مڪمل فريم لينس اسان کي گھرن جي وڌيڪ زاوين تي قبضو ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگھن ٿيون جڏهن اعلي کثافت واري عمارت جي علائقن ۾ پرواز ڪري ٿي، اهڙيء طرح 3D ماڊل جي معيار کي بهتر بڻائي ٿو. ان بنياد تي ته سڀني هارڊويئر ڊوائيسز جي ضمانت ڏني وڃي ٿي، اسان 3D ماڊل جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ فلائيٽ جي اوورليپ ۽ ڪنٽرول پوائنٽس جي ورهائڻ واري کثافت کي پڻ بهتر بڻايون ٿا.
ڪيڊسٽرل سروي جي اونچائي وارن علائقن لاءِ اوبليڪ فوٽوگرافي، هڪ ڀيرو سامان جي محدوديت ۽ تجربي جي کوٽ جي ڪري، صرف روايتي طريقن سان ماپي سگهجي ٿو. پر RTK سگنل تي بلند عمارتن جو اثر پڻ ماپ جي تڪليف ۽ خراب درستگي جو سبب بڻائيندو آهي. جيڪڏهن اسان ڊيٽا گڏ ڪرڻ لاءِ UAV استعمال ڪري سگهون ٿا، سيٽلائيٽ سگنلن جو اثر مڪمل طور تي ختم ٿي سگهي ٿو، ۽ ماپ جي مجموعي درستگي کي تمام گهڻو بهتر بڻائي سگهجي ٿو. تنهنڪري هن امتحان جي ڪاميابي اسان لاءِ وڏي اهميت رکي ٿي.
هي امتحان ثابت ڪري ٿو ته RIY-DG4pros حقيقت ۾ RMS کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو قيمت جي هڪ ننڍڙي حد تائين، سٺي 3D ماڊلنگ جي درستگي آهي، ۽ اعلي عمارتن جي صحيح ماپ جي منصوبن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿي.