3d mapping camera

Corporate News

آرٽيڪل

آرٽيڪل
ڪئين رنگن جي خرابي ۽ تحريف امام کي متاثر ڪري ٿو

1. رنگن جي خرابي

1.1 ڪروميٽ ايبريشن ڇا آهي

رنگن جي خرابي جو سبب مادي جي منتقلي ۾ فرق آهي. قدرتي روشني 390 کان 770 nm جي موج جي ويڪرائي واري حد سان ڏسڻ واري روشني واري علائقي تي مشتمل آهي، ۽ باقي اهي اسپيڪٽرم آهن جيڪي انساني اک ڏسي نٿا سگهن. ڇاڪاڻ ته مواد ۾ رنگن جي روشنيءَ جي مختلف موج جي طول و عرض لاءِ مختلف اضطراري انگ اکر آهن، هر رنگ جي روشنيءَ ۾ مختلف تصويري پوزيشن ۽ ميگنيفڪيشن آهي، جنهن جي نتيجي ۾ پوزيشن جي ڪروميٽزم آهي.

1.2 ڪروميٽ جي خرابي تصوير جي معيار کي ڪيئن متاثر ڪري ٿي

(1) روشنيءَ جي مختلف رنگن جي مختلف موج جي طول ۽ اضطراري انڊيڪس جي ڪري، اعتراض واري نقطي کي هڪ مڪمل تصوير واري نقطي تي چڱيءَ طرح فوڪس نه ٿو ڪري سگهجي، ان ڪري تصوير کي بلور ڪيو ويندو.

(2) ان سان گڏ، مختلف رنگن جي مختلف ميگنيفڪيشن جي ڪري، تصوير جي پوائنٽن جي ڪنارن تي ”رينبو لائينون“ هونديون.

1.3 3D ماڊل ڪيئن ڪروميٽ ايبريشن کي متاثر ڪري ٿو

جڏهن تصويرن جي پوائنٽن ۾ "رينبو لائينون" هونديون آهن، اهو 3D ماڊلنگ سافٽ ويئر کي ساڳئي نقطي سان ملائڻ لاء متاثر ڪندو. ساڳي شئي لاءِ، ٽن رنگن جو ميلاپ شايد ”رينبو لائينز“ جي ڪري نقص پيدا ڪري. جڏهن هي نقص ڪافي وڏو ٿي ويندو آهي، اهو "stratification" سبب ٿيندو.

1.4 ڪروميٽ جي خرابي کي ڪيئن ختم ڪجي

مختلف refractive انڊيڪس جي استعمال ۽ شيشي جي ميلاپ جي مختلف dispersion ڪروميٽ aberration کي ختم ڪري سگهو ٿا. مثال طور، استعمال ڪريو گھٽ اضطراري انڊيڪس ۽ گھٽ ڊسپيسر شيشي کي محدب لينس طور، ۽ اعلي اضطراري انڊيڪس ۽ اعلي ڊسپيسر شيشي کي concave لينس طور استعمال ڪريو.

اهڙي گڏيل لينس جي وچ واري ويجهڙائيءَ تي هڪ ننڍو فوڪل ڊگھائي هوندي آهي ۽ ڊگھي ۽ مختصر موج جي شعاعن تي وڌيڪ فوڪل ڊگھائي هوندي آهي. لينس جي گولي واري وکر کي ترتيب ڏيڻ سان، نيري ۽ ڳاڙهي روشني جي مرڪزي ڊگھائي بلڪل برابر ٿي سگهي ٿي، جيڪا بنيادي طور تي ڪروميٽ جي خرابي کي ختم ڪري ٿي.

ثانوي اسپيڪٽرم

پر رنگن جي خرابي کي مڪمل طور تي ختم نٿو ڪري سگهجي. گڏيل لينس استعمال ڪرڻ کان پوء، باقي ڪروميٽڪ خرابي کي "ثانوي اسپيڪٽرم" سڏيو ويندو آهي. لينس جي فوڪل ڊگھائي جيتري ڊگھي هوندي، اوترو ئي وڌيڪ ڪروميٽڪ ايبريشن باقي رهندو. تنهن ڪري، فضائي سروي لاءِ جنهن کي اعليٰ درست ماپن جي ضرورت آهي، ثانوي اسپيڪٽرم کي نظر انداز نٿو ڪري سگهجي.

نظريي ۾، جيڪڏهن روشني واري بينڊ کي نيري-سائي ۽ سائي-ڳاڙهي وقفن ۾ ورهائي سگهجي ٿو، ۽ انهن ٻن وقفن تي اڪروميٽڪ ٽيڪنڪ لاڳو ٿئي ٿي، ثانوي اسپيڪٽرم کي بنيادي طور تي ختم ڪري سگهجي ٿو. بهرحال، اهو حساب سان ثابت ڪيو ويو آهي ته جيڪڏهن سائي روشني ۽ ڳاڙهي روشني لاء اڪروميٽڪ، نيري روشني جي رنگن جي خرابي وڏي ٿي ويندي آهي. جيڪڏهن نيري روشنيءَ ۽ سائي روشنيءَ لاءِ اڪروميٽڪ، ڳاڙهي روشنيءَ جو ڪروميٽ بگڙ وڏو ٿئي ٿو. اهو لڳي ٿو ته اهو هڪ ڏکيو مسئلو آهي ۽ ڪو به جواب نه آهي، ضد ثانوي اسپيڪٽرم کي مڪمل طور تي ختم نٿو ڪري سگهجي.

ApochromaticAPOٽيڪنالاجي

خوشقسمتيءَ سان، نظرياتي حسابن کي APO لاءِ هڪ طريقو مليو آهي، جيڪو هڪ خاص آپٽيڪل لينس مواد ڳولڻ آهي جنهن جي نيري روشنيءَ کان ڳاڙهي روشنيءَ جو لاڳاپو ڦهلائڻ تمام گهٽ آهي ۽ نيري روشنيءَ کان سائي روشنيءَ جو تمام گهڻو آهي.

فلورائٽ هڪ خاص مواد آهي، ان جي ڦهلائڻ تمام گهٽ آهي، ۽ لاڳاپا تڪرار جو حصو ڪيترن ئي نظرياتي شيشي جي ويجهو آهي. فلورائيٽ جو نسبتاً گھٽ اضطراري انڊيڪس آھي، پاڻيءَ ۾ ٿورڙو گھلڻ وارو آھي، ۽ ان ۾ عمل جي صلاحيت ۽ ڪيميائي استحڪام ناقص آھي، پر ان جي بھترين اڪروميٽڪ خاصيتن جي ڪري، اھو ھڪ قيمتي بصري مواد بڻجي وڃي ٿو.

اتي تمام ٿورا خالص بلڪ فلورائيٽ آھن جيڪي فطرت ۾ بصري مواد لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون، انھن جي اعليٰ قيمت ۽ پروسيسنگ ۾ مشڪل سان گڏ، فلورائيٽ لينس اعليٰ درجي جي لينس سان مترادف بڻجي ويا آھن. مختلف لينس ٺاهيندڙن فلورائٽ لاءِ متبادل ڳولڻ جي ڪا به ڪوشش نه ڪئي آهي. فلورائن-تاج گلاس انهن مان هڪ آهي، ۽ AD گلاس، اي ڊي گلاس ۽ يو ڊي گلاس اهڙا متبادل آهن.

Rainpoo oblique cameras استعمال ڪندا آهن انتهائي گهٽ ڊسپيسريشن ED گلاس جيئن ڪئميرا لينس کي خراب ڪرڻ ۽ مسخ ڪرڻ لاءِ تمام ننڍو آهي. نه رڳو گھٽتائي جو امڪان گهٽجي ٿو، پر 3D ماڊل اثر پڻ تمام گهڻو بهتر ڪيو ويو آهي، جيڪو عمارت جي ڪنڊن ۽ منهن جي اثر کي بهتر بڻائي ٿو.

2، تحريف

2.1 تحريف ڇا آهي

لينس جي تحريف اصل ۾ نقطه نظر جي تحريف لاء هڪ عام اصطلاح آهي، اهو آهي، نقطي نظر جي ڪري پيدا ٿيل تحريف. اهڙي قسم جي تحريف جو فوٽوگراميٽري جي درستگي تي تمام خراب اثر پوندو. سڀ کان پوء، فوٽوگراميٽري جو مقصد ٻيهر پيدا ڪرڻ آهي، مبالغہ نه آهي، تنهنڪري اهو ضروري آهي ته فوٽو زمين جي خاصيتن جي حقيقي پيماني تي معلومات کي ممڪن حد تائين ظاهر ڪن.

پر ڇاڪاڻ ته اها لينس جي موروثي خصوصيت آهي (ماحول لينس روشني کي تبديل ڪري ٿو ۽ مقعر لينس روشني کي ڦيرائي ٿو)، نظرياتي ڊيزائن ۾ ظاهر ڪيل تعلق آهي: مسخ کي ختم ڪرڻ لاء ٽينجنٽ حالت ۽ ڊاءفرام جي ڪاما کي ختم ڪرڻ لاء سائن شرط تي مطمئن نه ٿي سگهي. ساڳئي وقت، تنهنڪري تحريف ۽ نظرياتي رنگن جي خرابي کي مڪمل طور تي ختم نٿو ڪري سگهجي، صرف بهتر.

مٿي ڏنل شڪل ۾، تصوير جي اوچائي ۽ اعتراض جي اوچائي جي وچ ۾ هڪ متناسب تعلق آهي، ۽ ٻنهي جي وچ ۾ تناسب وڌاءُ آهي.

هڪ مثالي تصويري نظام ۾، اعتراض جي جهاز ۽ لينس جي وچ ۾ فاصلو مقرر ڪيو ويو آهي، ۽ ميگنيفڪيشن هڪ خاص قدر آهي، تنهنڪري تصوير ۽ اعتراض جي وچ ۾ صرف هڪ متناسب تعلق آهي، ڪابه تحريف ناهي.

جڏهن ته، حقيقي تصويري نظام ۾، جيئن ته مکيه شعاع جي گولائي ڦيرڦار فيلڊ زاويه جي واڌ سان تبديل ٿي ويندي آهي، ميگنيفڪيشن هاڻي ڪنجوگيٽ شين جي هڪ جوڙي جي تصويري جهاز تي مستقل نه رهي آهي، يعني ميگنيفڪيشن ۾. تصوير جو مرڪز ۽ ڪنڊ جي واڌ ويجهه ۾ هڪجهڙائي نه آهي، تصوير پنهنجي اعتراض جي هڪجهڙائي وڃائي ٿو. اهو عيب جيڪو تصوير کي خراب ڪري ٿو، ان کي بگاڙي سڏيو ويندو آهي.

2.2 ڪيئن تحريف جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو

پهرين، AT (Aerial Triangulation) جي غلطي ٿلهي نقطي بادل جي غلطي کي متاثر ڪندي، ۽ اهڙيء طرح 3D ماڊل جي نسبتا غلطي. تنهن ڪري، روٽ جو مطلب چورس (RMS of Reprojection Error) هڪ اهم اشارن مان هڪ آهي جيڪو معقول طور تي حتمي ماڊلنگ جي درستگي کي ظاهر ڪري ٿو. RMS قدر جي جانچ ڪندي، 3D ماڊل جي درستگي کي آسان بڻائي سگهجي ٿو. RMS قدر جيتري ننڍي، ماڊل جي درستگي اوتري وڌيڪ.

2.3 ڪهڙا عنصر آهن جيڪي لينس جي تحريف کي متاثر ڪن ٿا

مرڪزي ڊگھائي
عام طور تي، هڪ مقرر-فوڪس لينس جي فوڪل ڊگھائي جيتري ڊگھي هوندي، اوترو ئي ننڍو مسخ؛ مرڪزي ڊگھائي جيترو ننڍو، اوترو وڌيڪ بگاڙ. جيتوڻيڪ الٽرا لانگ فوڪل لينٿ لينس (ٽيلي لينس) جو بگاڙ اڳ ۾ ئي تمام ننڍو آهي، حقيقت ۾، فلائيٽ جي اوچائي ۽ ٻين ماپن کي نظر ۾ رکڻ لاءِ، فضائي-سروي ڪيمرا جي لين جي فوڪل ڊگھائي نه ٿي سگهي. ايترو ڊگهو.مثال طور، هيٺ ڏنل تصوير سوني 400mm ٽيلي لينس آهي. توهان ڏسي سگهو ٿا ته لينس جي تحريف تمام ننڍڙو آهي، تقريبن 0.5٪ اندر ڪنٽرول. پر مسئلو اهو آهي ته جيڪڏهن توهان هن لينس کي 1 سينٽي ميٽر جي ريزوليوشن تي تصويرون گڏ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪندا آهيو، ۽ پرواز جي اوچائي اڳ ۾ ئي 820m آهي. هن اونچائي تي اڏامڻ لاءِ ڊرون مڪمل طور تي غير حقيقي آهي.

لينس پروسيسنگ

لينس پروسيسنگ لينس جي پيداوار جي عمل ۾ سڀ کان وڌيڪ پيچيده ۽ اعلي ترين درستي وارو قدم آهي، جنهن ۾ گهٽ ۾ گهٽ 8 عمل شامل آهن. اڳ-پراسيس ۾ شامل آهي نائيٽريٽ مواد- بيرل فولڊنگ- ريٽي لٽڪائڻ- پيسڻ، ۽ پوسٽ- پروسيس ۾ ڪور- ڪوٽنگ- Adhesion- انڪ ڪوٽنگ شامل آهي. پروسيسنگ جي درستگي ۽ پروسيسنگ ماحول سڌو سنئون آپٽيڪل لينس جي حتمي درستگي کي طئي ڪري ٿو.

گھٽ پروسيسنگ جي درستگي جو امڪاني تحريف تي موتمار اثر پوي ٿو، جيڪو سڌو سنئون لينس جي اڻ برابري جي تحريف ڏانهن وٺي ٿو، جنهن کي پيرا ميٽرائيز يا درست نه ٿو ڪري سگهجي، جيڪو 3D ماڊل جي درستگي کي سنجيده متاثر ڪندو.

لينس لڳائڻ

شڪل 1 ڏيکاري ٿو لينس جي ٿلهي کي لينس لڳائڻ جي عمل دوران؛

شڪل 2 ڏيکاري ٿو ته لينز لڳائڻ جي عمل دوران لين مرڪزي نه آهي؛

شڪل 3 صحيح تنصيب ڏيکاري ٿو.

مٿين ٽن ڪيسن ۾، پهرين ٻن ڪيسن ۾ تنصيب جا طريقا سڀ "غلط" اسمبلي آهن، جيڪي صحيح ڍانچي کي تباهه ڪري ڇڏيندا آهن، جنهن جي نتيجي ۾ مختلف مسئلن جهڙوڪ blurry، اڻ برابر اسڪرين ۽ تڪرار. تنهن ڪري، سخت سڌائي ڪنٽرول اڃا به پروسيسنگ ۽ اسيمبلي دوران گهربل آهي.

لينس اسيمبلي جي عمل

لينس اسيمبليء جي عمل کي مجموعي لينس ماڊل ۽ اميجنگ سينسر جي عمل ڏانهن اشارو ڪيو ويو آهي. پيرا ميٽرز جهڙوڪ اورينٽيشن عنصر جي مکيه نقطي جي پوزيشن ۽ ڪيمرا ڪيليبريشن پيٽرولر ۾ tangential تحريف اسيمبلي جي غلطي جي سبب مسئلن کي بيان ڪري ٿو.

عام طور تي ڳالهائڻ، اسيمبليء جي غلطين جو هڪ ننڍڙو سلسلو برداشت ڪري سگهجي ٿو (يقينا، اعلي اسيمبلي جي درستگي، بهتر). جيستائين حساب ڪتاب جا پيرا ميٽر درست آهن، تيستائين تصوير جي تحريف کي وڌيڪ صحيح اندازو لڳائي سگهجي ٿو، ۽ پوءِ تصوير جي تحريف کي ختم ڪري سگهجي ٿو. وائبريشن پڻ لينس کي ٿورڙي حرڪت ڪري سگهي ٿي ۽ لينس جي تحريف جي پيٽرولن کي تبديل ڪرڻ جو سبب بڻائي ٿي. اهو ئي سبب آهي ته روايتي فضائي سروي ڪيمرا کي مقرر ٿيڻ جي ضرورت آهي ۽ وقت جي هڪ عرصي کان پوء ٻيهر ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي.

2.3 Rainpoo جي اوبليڪ ڪئميرا لينس

ٻيڻو Gauβ ساخت

 اوبليڪ فوٽوگرافي ۾ لينس لاءِ ڪيتريون ئي گهرجون هونديون آهن، سائيز ۾ ننڍو هجڻ، وزن ۾ هلڪو، تصوير جي خرابي ۾ گهٽ ۽ رنگن جي خرابي، رنگ جي پيداوار ۾ اعليٰ، ۽ ريزوليوشن ۾ اعليٰ. لينس جي جوڙجڪ کي ڊزائين ڪرڻ وقت، Rainpoo جو لينس ڊبل Gauβ ڍانچي استعمال ڪري ٿو، جيئن شڪل ۾ ڏيکاريل آهي:
ڍانچي ۾ ورهايل آهي لينس جي اڳيان، ڊافراگم، ۽ لينس جي پوئين حصي ۾. سامهون ۽ پوئتان ڊافرام جي حوالي سان "سمتري" ٿي سگھي ٿو. اهڙي ڍانچي کي اجازت ڏئي ٿي ته ڪجهه ڪروميٽڪ ابرريشنز جيڪي اڳئين ۽ پوئين پاسي ۾ پيدا ٿين ٿيون، هڪ ٻئي کي رد ڪري سگهن ٿيون، تنهن ڪري ان کي آخري مرحلي ۾ ڪيليبريشن ۽ لينس جي سائيز ڪنٽرول ۾ وڏا فائدا آهن.

اسپرڪ آئينو

پنجن لينسن سان ضم ٿيل هڪ ترڪي واري ڪئميرا لاءِ، جيڪڏهن هر لينس وزن ۾ ٻيڻو ٿي وڃي، ته ڪئميرا پنج ڀيرا وزن ڪندو؛ جيڪڏهن هر لينس ڊيگهه ۾ ٻيڻو ٿئي ٿو، ته پوءِ ترڪي واري ڪئميرا گهٽ ۾ گهٽ سائيز ۾ ٻيڻي ٿيندي. تنهن ڪري، ڊزائين ڪرڻ وقت، تصوير جي معيار جي اعلي سطح حاصل ڪرڻ لاء، انهي کي يقيني بڻائڻ لاء ته خرابي ۽ حجم جيترو ٿي سگهي ننڍا آهن، اسفرڪ لينس استعمال ڪرڻ گهرجن.

اسفريڪل لينز گولائي جي سطح ذريعي پکڙيل روشنيءَ کي ٻيهر فوڪس ڏانهن موٽائي سگهن ٿا، نه رڳو اعليٰ ريزوليوشن حاصل ڪري سگهن ٿا، رنگ جي پيداوار جي درجي کي اعليٰ بڻائي سگهن ٿا، پر ٿوري تعداد ۾ لينز سان خرابي جي اصلاح کي به مڪمل ڪري سگهن ٿا، ٺاهڻ لاءِ لينز جو تعداد گهٽائي سگهن ٿا. ڪئميرا لائٽر ۽ ننڍو.

تحريف جي اصلاح ٽيڪنالاجي

اسيمبليء جي عمل ۾ غلطي سبب لين جي tangential تحريف کي وڌائيندو. هن اسيمبليء جي غلطي کي گهٽائڻ مسخ جي اصلاح جو عمل آهي. هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو هڪ لينس جي tangential تحريف جي اسڪيمي ڊاگرام. عام طور تي، ڊسٽورشن ڊسپسمينٽ سميٽريل هوندو آهي هيٺئين کاٻي پاسي جي-مٿي ساڄي ڪنڊ، جنهن مان ظاهر ٿئي ٿو ته لينس کي هڪ گردش زاويه آهي، جيڪو هدايت جي لاءِ عمودي آهي، جيڪو اسيمبليءَ جي غلطين جي ڪري ٿئي ٿو.

تنهن ڪري، اعلي تصويري جي درستگي ۽ معيار کي يقيني بڻائڻ لاء، Rainpoo ڊزائين، پروسيسنگ ۽ اسيمبليء تي سخت چيڪن جو هڪ سلسلو ٺاهيو آهي:

ڊيزائن جي شروعاتي مرحلي ۾، لينس اسيمبليءَ جي هم آهنگيءَ کي يقيني بڻائڻ لاءِ، جيترو ٿي سگهي ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته سڀني لينز جي انسٽاليشن جهازن کي هڪ ڪلمپنگ ذريعي پروسيس ڪيو ويو آهي؛

②درآمد ٿيل الائي موڙيندڙ اوزارن کي استعمال ڪندي اعليٰ سڌائي واري ليٿس تي يقيني بڻائڻ لاءِ ته مشين جي درستگي IT6 جي سطح تي پهچي، خاص طور تي ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته coaxiality رواداري 0.01mm آهي؛

③هر لينس اندرين سرڪيولر مٿاڇري تي اعليٰ صحت واري ٽنگسٽن اسٽيل پلگ گيجز جي هڪ سيٽ سان ليس آهي (هر سائيز ۾ گهٽ ۾ گهٽ 3 مختلف رواداري معيار شامل آهن)، هر حصي کي سختي سان معائنو ڪيو وڃي ٿو، ۽ پوزيشن جي رواداري جهڙوڪ متوازي ۽ عمودي جي سڃاڻپ ڪئي وئي آهي. ٽي همراه ماپڻ وارو اوزار؛

④هر لينز جي پيدا ٿيڻ کان پوءِ، ان جو معائنو ڪيو وڃي، بشمول پروجئشن ريزوليوشن ۽ چارٽ ٽيسٽ، ۽ مختلف اشارن جهڙوڪ لينس جي ريزوليوشن ۽ رنگ ري پروڊڪشن.

Rainpoo جي لينس جو RMS ٽيڪ