ڪئين ڪنٽرول پوائنٽس ۽ پي پي ڪي ڊيٽا 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي کي متاثر ڪن ٿا

ھن ٻن تجربن ۾، اسان 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي جي تصديق ڪرڻ لاءِ چار مختلف متغير متعارف ڪرايا. چار مختلف متغير آهن:

1: ڪيريئر ڊرون جا قسم: هڪ VTOL ڊرون يا ملٽي روٽر ڊرون

2: مختلف GSD

3: گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽن سان / بغير

4: PPK ڊيٽا سان/بغير

تجربو 1: گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽس جو اثر (GCPs) 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي؛

حالت 1

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	2 سينٽ	ها

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) بغير GCP جي	3D ماڊل ڊگھائي (L2) GCP سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m، Ds2=0.0308m

حالت 2

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	2 سينٽ	نه

نتيجو جدول 2:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) بغير GCP جي	3D ماڊل ڊگھائي (L2) GCP سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m، Ds2=0.0328m

حالت 3

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	1.5 سينٽ	ها

نتيجو جدول 3:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) بغير GCP جي	3D ماڊل ڊگھائي (L2) GCP سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m، Ds2=0.0249m

حالت 4

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	پي پي ڪي
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	1.5 سينٽ	نه

نتيجو جدول 4:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) بغير GCP جي	3D ماڊل ڊگھائي (L2) GCP سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m، Ds2=0.0259m

حالت 5

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	پي پي ڪي
DJI M600 پرو ملٽي روٽر	ڊي جي 4 پرو	1.5 سينٽ	نه

نتيجو جدول 5:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) بغير GCP جي	3D ماڊل ڊگھائي (L2) GCP سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m، Ds2=0.0256m

نتيجو

تجربا 1 جا متغير آهن:

1: PPK ڊيٽا سان/بغير.

2: ڪيريئر ڊرون جا قسم: هڪ VTOL ڊرون يا ملٽي روٽر ڊرون

3: مختلف GSD: 1.5 سينٽي يا 2 سينٽ

تجرباتي ڊيٽا جي پنجن سيٽن جي تجزيي کان پوء، اسان هيٺيان نتيجا ڪڍي سگهون ٿا:

جڏهن موڙيندڙ ڪئميرا DG4Pros آهي:

(1) اي ٽي ٽڪنڊيشن ۾ شامل گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽ (GCP) سان/بغير، چاهي اهو VTOL هجي يا ملٽي روٽر ڊرون، چاهي GSD 2cm هجي يا 1.5cm، 3D ماڊل ٺهيل ڪيمرا DG4Pros سان ملن ٿا. لاڳاپي جي درستگي جي ضرورتن جي غلطي Ds≤10cm.

(2) جڏهن GCPs سان/بغير هڪ واحد متغير آهي، GCPs سان 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي ان GCP کان سواءِ بهتر آهي.

(3) جڏهن GSD واحد متغير آهي، 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي جيڪا GSD 1.5cm ان GSD 2cm کان بهتر آهي.

(4) جڏهن ڪيريئر ڊرون واحد متغير آهي، 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي جيڪا ملٽي روٽر استعمال ڪندي ان کان بهتر آهي ته VTOL کي ڪيريئر ڊرون طور استعمال ڪيو وڃي.

تجربو 2: بغير GCPs، PPK ڊيٽا جو اثر 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي

حالت 1

ڪيريئر ڊرون	اوبليڪ ڪئميرا	جي ايس ڊي	جي سي پيز
CW10 VTOL	ڊي جي 4 پرو	2 سينٽ	نه

نتيجو جدول 1:

شين جو تعداد	ماپ جي ڊيگهه (L0)	3D ماڊل ڊگھائي (L1) PPK کان سواء	3D ماڊل ڊگھائي (L2) PPK سان	ڊي ايس 1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m، Ds2=0.0342m

اڳيون:ڪئين رنگن جي خرابي ۽ تحريف امام کي متاثر ڪري ٿو

اڳيون:ڪيئن مرڪزي ڊيگهه 3D ماڊلنگ جي نتيجن کي متاثر ڪري ٿو

واپسي

RIY oblique ڪئميرا

RIE سنگل لينس ڪئميرا

لوازمات

پروفيشنل

روشنيءَ کان بهتر

وقت بچايو

10 منٽن ۾ آپريشن سکو

اعلي تصوير جي معيار ۽ صحيح

هم وقت سازي جي نمائش

مضبوط ۽ محفوظ

ڊرون جي ڪيترن ئي قسمن سان ضم ٿي سگهي ٿو

سروي/GIS

سمارٽ سٽي

تعمير / کان کني

سياحت / قديم عمارتن جي حفاظت

فوجي / پوليس

آرٽيڪل

تجربو 1: گرائونڊ ڪنٽرول پوائنٽس جو اثر (GCPs) 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي؛

حالت 1

نتيجو جدول 1:

حالت 2

نتيجو جدول 2:

حالت 3

نتيجو جدول 3:

حالت 4

نتيجو جدول 4:

حالت 5

نتيجو جدول 5:

نتيجو

تجربو 2: بغير GCPs، PPK ڊيٽا جو اثر 3D ماڊل جي لاڳاپي جي درستگي تي

حالت 1

نتيجو جدول 1:

پروڊڪٽس+

ايپليڪيشنون+

آرٽيڪل+

اسان جي باري ۾+

اسان سان رابطو ڪريو